Pendant la réunion de mardi on avait parlé du système Klien-Lindner ....le voila en forme de modèle, pour le réel il suffit de le chercher sur le net et on trouve de tout https://waldbahner.de/en/2019/08/cff-kl ... ne-resita/
Vidéo sympa qui montre bien le fonctionnement du système. Même si c'est dans une version un peu simplifiée, la réalisation du modèle est impressionnante.